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一、程序代码的GDB调试

1、GDB简介

GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的 调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行 在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。 • GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编 写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可 运行于不同电脑。 • 使用GDB我们可以： – 设置断点使程序停住 – 监视或修改程序中变量的值 – 跟踪代码执行过程 2、GDB调试 ①创建一个test1.c的文本写入如下内容

#include 
   
    void ShowRevertNum(int iNum){
    while (iNum > 10) {
   printf("%d", iNum % 10); iNum = iNum / 10; } printf("%d\n", iNum);}int main(void){
    int iNum; printf("Please input a number :"); scanf("%d", &iNum); printf("After revert : "); ShowRevertNum(iNum);}
   

该程序的作用是输入一个数，输出他的倒置，比如输入100，应该输出001。但仔细阅读该程序发现该程序是错误的，输入100，输出的结果却是010。

②编译

gcc -o test1 -g test1.c

③调试

gdb test1

输入l显示代码内容 设置断点 查看断点信息

info b

查看每个断点处iNum的值 将循环条件改为（x>=10）再次运行此程序发现问题已解决

二、安装练习使用opencv

1、安装配置opencv

• 在官网下载opencv-3.4.10的源压缩文件
  
• 复制到Linux下的home目录
  
• 使用unzip opencv-3.4.10.zip 解压压缩包
  
• 进入刚解压出的文件夹

cd opencv-3.4.10

• 安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

• 安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir

• 进入文件夹进行配置

cd my_build_dir

• camke一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

• 使用make编译

sudo make

• 下载完成

• 执行sudo make install

• 添加路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

• 执行命令
  
• 配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

• 在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  export PKG_CONFIG_PATH

• 保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

• 更新

sudo updatedb

2、练习使用opencv

• 在opencv下创建一个myTest文件夹

  

• 创建一个test1.cpp的文件

  
  源码

#include 
   
    #include 
    
     using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){
   	CvPoint center;    double scale = -3; 	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;		cvShowImage("Image", image);			if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);	for (int i = 0;i
     
      height;i++)		for (int j = 0;j
      
       width;j++) {
   			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);		}	Mat src;Mat dst;	src = cvarrToMat(image);	cv::imwrite("test.png", src);    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);	 cvWaitKey();	 return 0;}
      
     
    
   

• 编译并运行

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

三、opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1、断开与本机的连接改为虚拟机连接

在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。 2、创建一个cpp的文件

touch main.cpp

将下面代码复制进去

#include
   
    using namespace cv;int main(){
           //从摄像头读取视频        VideoCapture Capture(0);        //循环显示每一帧        while (1)        {
          Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像                Capture>>frame;//读取当前帧                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿                waitKey(30);//延时30m        }        system("pause");        return 0;}
   

2、保存并编译

g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

3、运行./main

摄像头出现代码解释：1、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？VideoCapture capture(“视频名.mp4”);2、Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，如果没有延时，那么运行后画面马上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右4、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要在终端用键盘Ctrl+C 强制中断程序

4、改进后的代码

#include
   
    #include 
    
     #include
     
      #include
      
       using namespace cv;using namespace std;int main(){
   	//打开电脑摄像头	VideoCapture cap(0);	if (!cap.isOpened())	{
   		cout << "error" << endl;		waitKey(0);		return 0;	}	//获得cap的分辨率	int w = static_cast
       
        (cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));	int h = static_cast
        
         (cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows();}
        
       
      
     
    
   

四、总结

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